(0) () (5) () () (10) (25)(15) () (20)(30) Starting 0,0,N N Accepting 0,2 2,3 5 0,0,E 2,0,W 2,0,S 2,1,N 2,1,W 1,2,E 1,2,S 1,3,N 1,3,W 0,2,S 10 0,0,S 2,1,W 1,2,W 0,2,E 2,1,S 1,3,E 1,3,E 2,3,W 25 0,0,S 0,2,N Counter 2,0,E 2,3,E Clock